Le Yoga Sûtra de Patañjali est le texte normatif constitué de 195 (ou 196) aphorismes, auquel se réfère le Yoga.

   Le Yoga est un point de vue, une vision et ainsi un moyen privilégié de découverte de soi ; un miroir qui met en évidence nos conditionnements affligeants ou non affligeants, désirables ou indésirables, à préserver ou à modifier,...

   Ce texte apporte des éléments de compréhension et des solutions à nos préoccupations les plus immédiates : les causes d’inconfort, parfois de souffrance, et les moyens de les réduire.

   Patañjali décrit les 8 plans de l’être, partant du plus extérieur vers le plus intérieur ; allant du plus grossier vers le plus subtil (chap. II-29-55 et chap. III-1-4).